格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 010

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠程監控:

在調度室對卸料小車下達命令，實現卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態和工作位置。系統計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現機車行走平穩，停止位置準確可靠，同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統計功能

與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。

格雷母線

智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；